Первоначальное название башни — Антипинская. Существует предположение, что первое название происходит от церкви в честь святых мучеников Антипия и Ипполита, чьи мощи хранились в Смоленске еще в XVIII веке в Преображенской церкви. В документах начала 30-х годов XVIII века башня известна уже как Евстафьевская, в честь святого Евстафия.